1.自動(dòng)焊機(jī)的工件裝卸機(jī)構(gòu)

　　對(duì)于一套自動(dòng)焊接機(jī)，根據(jù)工件的焊接形式和尺寸，需要設(shè)置不同的裝卸機(jī)構(gòu)?？紤]到大多數(shù)國(guó)內(nèi)公司的成本承受能力，許多公司仍選擇手動(dòng)裝卸。在汽車或家用電器的焊接生產(chǎn)線中，使用大量的機(jī)械手或自動(dòng)化機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)裝卸，包括輸送，提升，翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移，以實(shí)現(xiàn)具有快速生產(chǎn)和自動(dòng)化的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，無(wú)需人工干預(yù)。
　　2.工件焊接站自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置

　　在自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)中，為了提高焊接效率，經(jīng)常需要進(jìn)行多工位自動(dòng)焊接，主要包括上料位、焊接位、裝夾位、冷卻位、檢測(cè)位或下料位，因此形成一套完整可一次完成從組裝，焊接，檢查到工件輸出的工作的自動(dòng)化系統(tǒng)。在由焊接機(jī)器人組成的自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)中，經(jīng)常使用雙工位或多工位焊接。在機(jī)器人長(zhǎng)臂的覆蓋范圍內(nèi)，可以將其從一個(gè)工位切換到另一個(gè)工位，從而實(shí)現(xiàn)多工位焊接。

　　零件的焊接通常包括一個(gè)或多個(gè)焊縫，并且通常包括將多個(gè)零件焊接成一個(gè)零件。例如，我們常用的熱水器內(nèi)膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板軋制后的直縫焊接，頭部和氣缸兩端的圓周縫焊接，出水口或出風(fēng)口與氣缸或端蓋環(huán)的接縫焊接，內(nèi)膽或筒體的焊接以及成組焊接即熱水器的內(nèi)膽或儲(chǔ)氣罐的一部分完成。為了實(shí)現(xiàn)每種焊接方法的自動(dòng)完成，需要自動(dòng)從一個(gè)工位切換到另一工位，從而形成流線型的生產(chǎn)操作并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。

　　3.自動(dòng)工件夾緊裝置

　　為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接生產(chǎn)，自動(dòng)焊機(jī)必須實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊，自動(dòng)松動(dòng)等夾緊裝置，才能提高產(chǎn)品的焊接效率，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

　　4.工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)

　　焊接過(guò)程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材料，板厚，尺寸，焊接形式，保護(hù)氣體和送絲形式選擇不同的焊接方法。 焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)可以構(gòu)成簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊機(jī)，也可以作為自動(dòng)焊機(jī)的組成部分。
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