1.自動焊機(jī)的工件裝卸機(jī)構(gòu)

　　對于一套自動焊接機(jī)，根據(jù)工件的焊接形式和尺寸，需要設(shè)置不同的裝卸機(jī)構(gòu)。考慮到大多數(shù)國內(nèi)公司的成本承受能力，許多公司仍選擇手動裝卸。在汽車或家用電器的焊接生產(chǎn)線中，使用大量的機(jī)械手或自動化機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動裝卸，包括輸送，提升，翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移，以實(shí)現(xiàn)具有快速生產(chǎn)和自動化的自動焊接系統(tǒng)，無需人工干預(yù)。
　　2.工件焊接站自動轉(zhuǎn)換裝置

　　在自動焊機(jī)系統(tǒng)中，為了提高焊接效率，經(jīng)常需要進(jìn)行多工位自動焊接，主要包括上料位、焊接位、裝夾位、冷卻位、檢測位或下料位，因此形成一套完整可一次完成從組裝，焊接，檢查到工件輸出的工作的自動化系統(tǒng)。在由焊接機(jī)器人組成的自動焊接機(jī)系統(tǒng)中，經(jīng)常使用雙工位或多工位焊接。在機(jī)器人長臂的覆蓋范圍內(nèi)，可以將其從一個工位切換到另一個工位，從而實(shí)現(xiàn)多工位焊接。

　　零件的焊接通常包括一個或多個焊縫，并且通常包括將多個零件焊接成一個零件。例如，我們常用的熱水器內(nèi)膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板軋制后的直縫焊接，頭部和氣缸兩端的圓周縫焊接，出水口或出風(fēng)口與氣缸或端蓋環(huán)的接縫焊接，內(nèi)膽或筒體的焊接以及成組焊接即熱水器的內(nèi)膽或儲氣罐的一部分完成。為了實(shí)現(xiàn)每種焊接方法的自動完成，需要自動從一個工位切換到另一工位，從而形成流線型的生產(chǎn)操作并實(shí)現(xiàn)自動焊接。

　　3.自動工件夾緊裝置

　　為了實(shí)現(xiàn)自動焊接生產(chǎn)，自動焊機(jī)必須實(shí)現(xiàn)自動定位，自動夾緊，自動松動等夾緊裝置，才能提高產(chǎn)品的焊接效率，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

　　4.工件焊接過程自動化系統(tǒng)

　　焊接過程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材料，板厚，尺寸，焊接形式，保護(hù)氣體和送絲形式選擇不同的焊接方法。 焊接過程自動化系統(tǒng)可以構(gòu)成簡單的自動焊機(jī)，也可以作為自動焊機(jī)的組成部分。
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